明碼識別系統(tǒng)

項目需求：副駕駛座椅橫梁頂面打標(biāo)VIN碼，鋼板材質(zhì)硬，打標(biāo)深度≥0.25mm；同時考慮車身定位精度低，打標(biāo)后要求對VIN碼進行字符識別檢測。

項目特點：焊裝車間車身定位三向自由度有偏差，定位誤差大，需要通過特征孔視覺檢測進行打標(biāo)位置糾偏。

解決方案：西刻提供專用視覺光源，對特征孔進行均勻普光，提升特征點采集的準確性。開發(fā)2D引導(dǎo)檢測算法，對機器人進行行走軌跡引導(dǎo)糾偏，保證打標(biāo)的位置準確和OCR識別的穩(wěn)定。